Exoesqueletos Mecánicos


El exoesqueleto como su prefijo lo indica (exo) se encuentra en el exterior y se usa para reforzar los cuerpos biológicos de humanos o animales. Son dispositivos que han extendido su uso a lo largo de estos últimos años y cada vez están más presentes.

Están compuestos por estructuras metálicas y no metálicas de alta resistencia. Fibra de carbono o aleaciones de aluminio, ligeras y resistentes hacen que cada vez más los diseños se ajusten a nuestro cuerpo manteniendo la fortaleza, sin necesidad de grandes estructuras o dimensiones.

Son mecanismos de alta complejidad integrados por censores y circuitos que controlan todos los parámetros que interactúan con el portador. Al estar interconectados, detectan todos los impulsos nerviosos para predecir sus movimientos y ajustar la fuerza, aceleración y equilibrio. Uno de los parámetros más importantes a medir es el equilibrio o valence del exoesqueleto lo que permite mantener una postura que le evite caer.

exoesqueletos

Las articulaciones o parte mecánica, esta compuesta por potentes actuadores que al recibir la señal de los sensores aplican un movimiento similar al que el usuario pretende realizar. Pero para que todo esto se lleve a cabo se necesita una batería ligera y potente para evitar excesos de peso o volúmenes innecesarios.

Algunos de los últimos diseños eliminan el uso de baterías, sus revolucionarios diseños aprovechan los propios movimientos del usuario portador para recargarse, y son capaces de absorber hasta el 50% de los esfuerzos a los que se someten.

Cada vez son más las empresas que lo utilizan para aliviar los esfuerzos de los trabajadores y así reducir los riesgos laborales. Dolor lumbar, dorsal o en las articulaciones son los más comunes en las lesiones laborales.

No solo en el sector productivo podemos ver este tipo de dispositivos, además dan la posibilidad de caminar a muchos que no lo pueden lograr por sus propios medios, devolviendo la esperanza a quienes ya la habían perdido.

Los exoesqueletos son grandes obras de la ingeniería que se encuentran en pleno desarrollo, solo es cuestión de tiempo que los tengamos de forma cotidiana entre nosotros para que se encarguen del trabajo más duro.


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